6月23日上午，大凉山腹地的西昌卫星发射中心西昌发射场。

　　推迟一周发射的长征三号乙运载火箭矗立在发射塔架旁。9时43分，伴着山呼海啸般的巨响，腾空而起的长征火箭底部拖曳着耀眼的白色尾焰，托举着北斗三号最后一颗全球组网卫星飞向太空。约30分钟后，卫星顺利进入预定轨道，至此，我国提前半年完成北斗全球卫星导航系统星座部署。

　　天上的七星北斗，自古就为人们指引方向。

　　我国开始研究利用卫星进行地面定位服务，始于20世纪六七十年代。

　　然而按照空间定位原理，对地球上一个目标点进行定位，至少需要3颗卫星；考虑到时间误差，精确定位至少需要4颗卫星。

　　当时的中国，无论是经济实力还是技术基础，对此都可望不可即。

　　之后，我国“863计划”倡导者之一的陈芳允院士，创造性提出“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射两颗地球同步卫星构成星座，实现对区域内地面目标的快速定位。

　　不同于美国GPS的四星定位，“双星定位”这一方案，能以最小的星座、最少的投入、最短的周期，实现我国卫星导航系统从无到有。

　　1994年，我国启动北斗一号工程。是时，美国GPS已完成全球组网。

　　2000年10月31日和12月21日，在不到两个月的时间内，我国相继发射两颗北斗导航试验卫星，北斗一号系统建成。

　　至此，中国人正式拥有完全属于自己的卫星导航系统，我国成为世界上第三个建成卫星导航系统的国家。

　　特别是用导航卫星“发短信”的短报文服务，则是国外其他任何一个卫星导航系统都不具备的中国北斗特色。

　　“北斗一号系统的建成并投入使用，首先解决了我们国家有没有的问题。”中国北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风说，兼具导航定位和短报文通信的通导融合模式，是我国对世界卫星导航领域的重要贡献，充分体现了中国人的智慧。

　　实事求是地说，与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯相比，北斗一号仍有不小差距，但“服务全球、造福人类”是中国北斗人的初心。

　　于是，北斗二号系统建设提上日程。

　　彼时，最适合卫星导航的黄金频段被美俄全部占用。我国与同时希望建设卫星导航系统的欧盟，推动国际电联从航空导航频段中，最大限度地挤出一小段频率，供卫星导航共同使用。

　　这一小段频率，只有黄金频段的四分之一，却是建设一个全球卫星导航系统最基本的频率需求，且各国均可平等申请。

　　2000年4月17日，北斗和伽利略系统同时成功申报。按照国际电联规则，必须在7年有效期内成功发射导航卫星。

　　2007年4月14日4时11分，肩负着重要使命的首颗北斗二号卫星发射升空，几天后太空传来这颗卫星的信号，我国终于赶上建设全球卫星导航系统的最后一班车！

　　这一刻，距离国际电联规定的频率申请失效最后期限不到4个小时。

　　建成覆盖全球的导航定位系统，至少需要24颗卫星。这一次，北斗人再次脑洞大开，开创性地设计了混合星座构型，并于2012年底建成由地球同步轨道卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗卫星构成的北斗二号系统，实现了全天时全天候为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。

　　中国北斗，服务全球，必须覆盖全球。

　　按照传统卫星管理手段，控制使用好绕飞地球的卫星，需要有遍布全球的地面站。在难以全球布站的情况下，必须建立卫星之间的星间链路，实现卫星管卫星，这是世界导航领域的前沿技术，也是北斗三号工程建设必须解决的难题。

　　2015年8月，两颗全球系统试验卫星首次建立起星间链路，标志着我国掌握了这一国际领先的核心技术。

　　2020年6月23日，我国完成北斗全球卫星导航系统星座部署，完整服务全球的目标指日可待。

　　“从国内到亚太再到全球，北斗系统建设发展的三步走方案，充分结合了中国国情，极具中国特色，彰显了中国智慧、中国速度和中国精度，为世界卫星导航的发展贡献了中国方案。”杨长风说。